Le rocce che formano il Monte Baldo sono per la maggior parte di natura calcarea e sedimentaria, formatesi per lenta deposizione sul fondale marino della Tetide in circa 180 milioni di anni, durante l’Era Secondaria e Terziaria, da 205 a 20 milioni di anni fa. Si tratta di rocce di Dolomia (da 205 a 190 milioni di anni fa), CalcareEdificio a forma di botte, interrato e rivestito di pietre, ... Leggi grigio (da 190 a 178 milioni di anni fa), CalcareEdificio a forma di botte, interrato e rivestito di pietre, ... Leggi oolitico di San Vigilio (da 178 a 170 milioni di anni fa), Rosso Ammonitico (da 170 a 135 milioni di anni fa), Biancone (ora chiamato Maiolica), con nuclei di selce (da 135 a 100 milioni di anni fa), Scaglia rossa (da 100 a 65 milioni di anni fa), Jaloclastite e basalto colonnare (da 65 a 40 milioni di anni fa), CalcareEdificio a forma di botte, interrato e rivestito di pietre, ... Leggi a nummuliti (da 60 a 40 milioni di anni fa), Calcarenite marnosa (da 40 a 30 milioni di anni fa), CalcareEdificio a forma di botte, interrato e rivestito di pietre, ... Leggi arenaceo (da 30 a 20 milioni di anni fa).
Vi sono infine depositi di Breccia calcarea del Riss-Wurm (da 250.000 a 20.000 anni fa). Il Monte Baldosi è innalzato dal mare negli ultimi 20 milioni di anni, come Una piega rocciosa compressa lateralmente dalle Prealpi bresciane e dalla Lessinia.
